かいこう -乗船レポート三陸はるか沖(17)

前回の続き。
お待たせいたしました、出撃する”こいつ”、すなわち「ROVかいこう7000II」
です。水深7000mまで潜れる、世界唯一の無人探査機（ROV）です。

写真1枚目は「台車」から吊り上げられるところ。
「かいこう」君は普段は船の格納庫（でっかい！）に入っているのですが、
そこから船尾までは青色の台車（これまたでっかい！）でユルユルと運ばれていき
ます。船尾で、Aフレーム（クレーン）に吊り上げられて、いざ出陣！

写真2枚目は着水直前の「かいこう」君。ようやく全身が見えましたね。
「かいこう」君自身ももちろんでっかいので、着水直前と揚収直前にしか全身を拝
むことが出来ません。「かいこう」君の上半分は「ランチャー」といって、その下
のロボットっぽいところを「ビークル」と呼びます。ランチャーとビークルは海底
付近で分離合体します（正式には「離脱」と「結合」です）。

なぜ分離合体するのか？　水深7000mまで潜れる「かいこう」君に電気を送るには
太いケーブルが必要なのです。太いケーブルを引き摺りながら海底を右往左往する
のは難しい。そこで技術陣は考えました。
「船とランチャーの間は太いケーブルで繋いで、ランチャーとビークルの間は細め
　のケーブルで繋げば、いいじゃね？　動きやすいんじゃね？」

ということでかいこうシステムはランチャー・ビークル方式を採用しています。
さて次回はいよいよ海底の映像です。
つづく。

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