また東海へ…Ready(5)

調査船「なつしま」からの乗船レポート、5回目です。

これからROV（無人探査機、つまりロボット）が出動します。
ROV「ハイパードルフィン」。すでに800回以上、海底まで行っています。

ただいま潜航直前の動作確認中。

ハイパードルフィンの運航チームが、着水前に電気系統や
油圧の駆動系統の入念なチェックを行っています。
マニピュレータ（ロボットアーム）も踊ってます。
（動作試験のために片腕で7つある関節をグニグニ回すのです）
（踊っているようにみえます）

7つも関節がありますがこれで人の腕と同じことが出来ます。
っていうか、人間の腕ってそんなにいっぱい関節があったんですね。
ちなみに水中に潜るロボットの部分を「ビークル」と呼んでいます。
Vehicle＝乗り物　という意味です。

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