また東海へ…目線(10)

乗船レポート、下船して、GWになりましたがまだ続いております。
今回はいつもと違う視点で。


出撃直前のROV「ハイパードルフィン」。
※ROV＝Remotely Operated Vehicle＝遠隔操作が可能な無人水中探査機です。
　ようするに水中ロボットです。ただケーブルでつながっている「リモコン」タイプです。


船尾のクレーン（Aフレーム）で高々と吊り上げられました。
このとき、ハイパー君目線だとこんなかんじ。


ハイパー君のTVカメラではこんな感じに見えてます。

私たち研究者は、いつもは外の甲板でハイパー君の着水・出撃を見守っているのですが、
ふと、「水に潜るときの映像って見られるのかな？」と思い立った次第。
この日はラボ（研究室）のTVで、ハイパー目線でハイパー君を見送ってみました。


だんだんと下ろされていきます。
船のお尻（船尾）の「なつしま」という船名が見えます。
作業中なので一部がゴムシートで隠れてしまってますが。

そしていよいよ着水！

うわ、速い！　着水の瞬間は撮れず。着水直後の写真になりました。
まだこの画面だと水深0mですよ。っていうか画面左の表示なんて、なぜか-1.2m！
画面の表示は1秒に1回くらいで変わっていくので、空中の時の値が残っていたのでしょう。

もしかしたら、「なつしま」のスクリューが見えるかなぁ、と思ったのですが
空気の泡だらけでかなわず。ざんねん。このあとすぐ、ハイパー君は船に背を向けて
船から遠ざかっていきました。30mくらい離れつつ、ROVの命のケーブルに浮きを取り付けます。
（ケーブルがROVの上に乗っかってこないように）
（心の中で「フットボールアワー」と唱えています。　＞＞　こちら）
それから潜航開始です。

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今回もハイパードルフィン君は大活躍でした。
・豊橋の沖合約60kmにある海底観測所の周りの測量
　無人の海底観測所は海底ケーブルを通じて陸上とつながっていて、24時間365日、
　海底での地震活動や地殻変動を監視しています。（というとカッコイイがデータを取る
　ので精一杯で、監視体制はまだこれから）
　去年は海底にたくさんセンサーをおいて、海底観測所につないだんやけど、装置を置いた
　位置を正確に測る時間がなかった…今年やっと、ハイパードルフィン君に測量をしてもらった。
　でも水の中だから大変！
・海底に1年間置いていた観測装置2台を回収
　海底観測所から10～20kmほど東にポツンと置いてあった（海底ケーブルとかにつながって
　いない）観測装置2台を回収。地震や地殻変動に関係ある記録が取れたかな？
その他、長いケーブルを延ばしたり、引きずったり、などなど…

いつもお世話になっております。　お疲れ様でした～　（ハイパー君＆運航チームの皆様）　

※この記事の続きをよむには下記を御覧ください。
　http://obem.jpn.org/field056.html#nt0808

コメント 2

なつしま　例の海難事故でも活躍した船でしたよね。
やっぱり、ＧＰＳなどを使って、正確に位置を測定するのでしょうね。

by リックディアス (2008-04-30 20:24) 

>なつしま　例の海難事故でも活躍した船でしたよね。
リックディアスさん、コメントありがとうございます。
おっしゃるとおりです。調査船「かいよう」ともども、天候の悪い中がんばり
ました。詳しくはこちら…
http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20080302_2/index.html

＞やっぱり、ＧＰＳなどを使って、正確に位置を測定するのでしょうね
もちろんです。船の位置はGPSでm単位で知ることができます。
「なつしま」はムリですが、GPSデータに基づいて定点保持できる調査船
もあります。一方、海の中はGPS電波は届きません。なので水中ロボット
の位置を知るためには超音波を使います（”SSBL”と呼ばれる装置です）。
水深1000mだったら50m以下の精度で緯度経度を決めることができますよ～
by MANTA (2008-05-02 04:51)