また東海へ…回収(9)

下船してからもなお続く、乗船レポートです（毎度のことですが）。
調査航海の初っぱなに海底へ設置した装置を、終盤に回収しました。
これを持って帰らないと、港へは帰れません！

今回の装置は（このブログでもちょいちょい登場してますが）、海底で磁気や電気を
測る装置＝海底電位差磁力計です。英語の頭文字を取ってOBEMと呼んでいます。


　イラストだとこんなかんじ。自分で書いたよ～

海底付近で、海水の中を流れている電気を測定すると海底やその下（マントル）の
電気の通りやすさが分かります。「えっ！海水に電気を流すの？」
いえいえ、海水の中には非常に弱い電気が常に（自然に）流れているのです。
それを利用しますから、しびれることはありません（きっぱり）

電気を測る時にはアンテナが必要です。これが上のイラストにある十文字の「腕」です。
片側で長さ2m。ところがこれが邪魔。海底の装置は船の上からの超音波通信で、
おもりを切り離して（＝浮力で）海底から海面へ浮上しますが、腕が邪魔をするので
ゆっくりにしかあがってきません。また海面へ浮上したOBEMを棒で捕まえて、船の
上に回収するときも腕は邪魔。というわけで、今回は新バージョン！


　おもりを切り離して浮き始めたら、
　こんな感じに腕を折りたたむように改造してみました。
　”プチ変形ロボ”です。

無事に浮いてくるかな…
おもり切り離しの超音波信号を送ってから、およそ30分…


はい、無事に浮いて参りました。
見えますか？　右前の小さな黄色い点。


無事に回収された装置です。
マウスオーバで各部の説明を見ることができます。
・磁力計と電池はそれぞれ黄色い球（中には耐圧ガラス球が入っています）
　の中に納められていて、2つは水中コネクターでつながっています
・デューサ（黒い円筒形）は「マイク＆スピーカー」です。これで水中で超音波信号の
　受信・送信ができます。おもり切り離しもこのディーサを通して超音波で指令します。
・電極は、海中で電気を測ります。腕の先っぽにも電極が1つずつ付いています。

毎回ですけど、海底においた装置を回収するときは緊張しますね。
っていうか、胃が痛みます。いやはや。
でもよかった。改造成功！　かな？

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ということであと3回ほど続きます。
1週間だとレポートを終えるには短かったですね～

※この記事の続きをよむには下記を御覧ください。
　http://obem.jpn.org/field056.html#nt0808

コメント 5

niceアイデアですね～腕のお話。
めっちゃ巨大な装置なのかと思ってましたが
写真で見ると、想像したより随分小さいかも～って思いました。(^^)

続き楽しみです～

by batta (2008-04-29 21:45) 

腕をたたんでも30分という事は、以前はどの位掛かっていたんでしょう？
by SAKANAKANE (2008-04-30 02:20) 

＞めっちゃ巨大な装置なのかと思ってましたが
＞写真で見ると、想像したより随分小さいかも～って思いました。(^^)
battaさん、そう、たいした大きさではないのです。陸の上で見ると。
ところがこれを船の上で見ると「誰や! こんなデカイ装置持ってきた奴は!」
となります。なので腕くらいは謙虚に畳めるようにしてみました。
こういうのは日本人は得意です！

＞腕をたたんでも30分という事は、以前はどの位掛かっていたんでしょう？
SAKANAKANEさん、鋭いですね。。。白状しましょう。
・腕を広げたままだと毎分35mくらいで浮上してきます。
・水深1000mだと約30分くらい
・腕を折りたたんだ場合、毎分45mくらいで浮上するはず。
・水深1000mだとこの速度の差はたいしたことないが、水深6000mだと
　浮いてくる時間が30分以上短くなる。
・水深6000m、装置10台の場合、回収にかかる時間を6時間以上短縮！
・しかし…今回は4本のうち1本の腕の折りたたみが不完全だったので
　結局30分かかっちゃった。
・次回はさらに改良して、今度こそスーっと浮上させるぜ。
おあとがよろしいようで…
by MANTA (2008-05-02 04:54) 

イ、イラストですか？
お上手ですね～。

無事に回収できるか、緊張ですよね。
自然相手では、
予期せぬこともあるでしょうし・・・。
胃は大丈夫ですか？(＾＾)
by sora (2008-05-02 17:27) 

＞イ、イラストですか？
＞お上手ですね～。
soraさん、3DAceというフリーソフトを使うと、こういう3次元の絵が簡単に
描けるのですよ。詳しくはこちら。「メタセコイア」というソフトもよいようです。
使い勝手など詳細はこちら。
http://www2.odn.ne.jp/caf77600/3d/3DAce/3DAce.html

＞胃は大丈夫ですか？(＾＾)
それなりに溶けてますが、アルコールで修繕してますから大丈夫です(笑）

by MANTA (2008-05-06 14:49)