続東海に挑む～調子はどうよ？～(8)：海の研究者：：SSブログ

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続東海に挑む～調子はどうよ？～(8)　[　シリーズ実況 Old..] [編集]

このときのケーブルの状態

海底に下ろした「分岐装置」、海底でひっくりかえってないかなぁ？と心配でしたので
ケーブル船に搭載されている有線ロボット（ROV）で海底を見に行くことにしました。

　発進！

このROVはめちゃくちゃパワフルなので、分岐装置が多少ひっくり返っていてもちゃんと起こせ
る（かも？）なのだ。あ、けっして設置しそこねたから発進！というわけじゃなくて、はじめから
海底を見に行く予定です。ROVは整備に時間がかかるので、そんな急に出撃できまへん。

ところでROVが潜っている間、母船はどうしているかご存知ですか？

ROVと母船はケーブルでつながっているので、母船が1箇所に留まっていてはROVは移動
や作業ができません。JAMSTECの船だと、風や潮の加減をにらみつつ、ROVが移動や作業
しやすい場所へと母船を移動させます。ROVの運航長と船長は無線で連絡を取りながら、
それぞれ別々に操船（操縦）します。阿吽の呼吸というやつですね。

一方、このケーブル敷設船は違います。ROVの位置にあわせて、船の位置を自動調整して
います。つまりROVが右に行けば船も右へ、ROVが左に行けば左へと自動で移動します。
なんか小さいロボットにでかい母船が操られてるみたいで、ちょっと変な感じ。
ちなみにケーブル船は、DPS（Dynamic Positioning System：GPSを使いながら数mの精
度で位置を船の位置を自動調整するシステム）を搭載しています。またROVの位置はGPS
ではわからないので、船のそこに取り付けた複数の超音波送受信器（SSBL = Super
Short Base Line）で測定します。

　ロボット潜航中の艦橋の様子。
　JAMSTEC船と比べると人も少ない。

　そうするうちに、ROV、海底へ着く。
　ROV自身と海底の分岐装置の両方が写ってます。
　なんか、他の惑星みたいですね。

　海底の分岐装置。きれいに着底してます。
よかった、よかった。海底の泥砂にも、ほとんど埋もれてません。この様子であれば、
4月に分岐装置に地震計や磁力計をつなぐこともできそうです。

　水中着脱コネクターも見てみる。問題なさそう。

真ん中のが海底ケーブル。これが50-60km先の陸地までつづいているのだ。
このROVは、磁力計を搭載していて海底ケーブルがどこにあるかを探すことができます。
ケーブルに絡んだり、傷つけることなく、ケーブルの状態を観察できるのは、さすがケー
ブル保守専用ROVですね。今回は行いませんでしたが、ケーブルを海底へ埋める機能も
持っています。

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ふぅ、、、仕事終わりですね。ここまで仮眠を取りつつ丸3日強の連続作業でした。
皆様、お疲れ様でした　＆　ありがとうございました。

※追伸
ROVの写真、実は「発進」ではなくて「帰還」です。
なんでかわかるかな？？　＞　ROV好きの諸君！

※本シリーズの続きは下記でご覧頂けます。
　http://obem.jpn.org/field056.html

2007-04-29 12:11 nice!(2) コメント(4) トラックバック(1)
共通テーマ：学問

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さらっと聞いてるとそのままスルー、ですけど・・・・確かにケーブルつないでるんだから、切れないように作業、移動の苦労が伴うわけで・・・・
ともかく、船も機械も乗組員サンも、お疲れ様でした！と思いました。
by honyapin-turedure (2007-04-29 13:53)

＞さらっと聞いてるとそのままスルー
スルーせず本ブログにお付き合いいただき感謝です（笑）　＞　ほにゃぴんさん
もっともっと、わかりやすい「読み物的ブログ」も心がけたいとおもいます～
by MANTA (2007-04-30 11:34)

>ROVの写真、実は「発進」ではなくて「帰還」です。
>なんでかわかるかな？？　＞　ROV好きの諸君！

ROVが着水する前なら、海面にしぶきはないのでは？
ROVが海面から揚収されているので、ROVから海水が滴り落ちているのでしょう。（自信ないですけど）
さらっと読んでいたらそのままスルーでした。（笑）
by みきぱぱ＠きょうこん (2007-05-02 22:43)

- さすが鋭いですね。＞　みきぱぱ＠きょうこんさん
でもこのROVは着水時に海面ギリギリに吊り下げるので、着水前に
しぶきが上がることはあるのです（着水時でも上の写真のようにクレーン
＝Aフレームを目いっぱい張り出します）。

正解は…「ROVの向き」です。船の向き（舷側）とずれています。
ROV揚収時だからです。このあと、ドッキングヘッド（クレーンとROVの
接合部分））を回転して、船とROVの方向が同じになるようにそろえて
から、甲板へ収納します。こうしないと甲板からROVがはみ出します。
（このROV、でかいのです）
着水時には、写真とは違って、ROVと船の方向はそろってます。
以上、マニアックな問題でした！熟読、ありがとうございます。
by MANTA (2007-05-03 10:49)